El militar había sido reportado como desaparecido el día 30 de octubre.

Según se conoció, su cuerpo fue hallado al interior de una camioneta en una vía del Departamento de Cundinamarca que conecta los municipios de Guasca y Lenguazaque.

Son investigadas las causas de su muerte ya que prestaba un disparo a la altura de su cabeza lo que hace suponer que podría tratarse de un suicidio. Todas las pertenencias estaban dentro del carro al igual que un arma de fuego.

Maldonado fue jefe de la Casa Militar durante la Presidencia de Juan Manuel Santos, fue segundo comandante del ejército y jefe del Estado Mayor. Comandante de la Brigada en Contra del narcotráfico, uno de sus últimos cargos fue ser comandante de la octava división, allí tuvo la responsabilidad de garantizar el orden público en Arauca, Casanare, Guanía, Vichada y Norte de Boyacá.